모터 규격표
3개 종류의 규격 데이터
모터 규격표는 스테핑모터, AC 서보모터, BLDC 모터의 기본 사양과 선정 기준을 정리한 참고 자료입니다. 스테핑모터는 저속·저비용 위치 제어에, 서보모터는 고속·고정밀 제어에, BLDC는 고효율·장수명이 필요한 응용에 적합합니다. 모터 선정 시 토크-속도 곡선과 허용 관성비를 반드시 확인해야 합니다.
자주 묻는 질문 (FAQ)
스테핑모터와 서보모터의 차이는?
스테핑모터는 오픈루프 제어로 저속·정밀 위치 결정에 유리하고 가격이 저렴합니다. 서보모터는 엔코더 피드백으로 고속·고토크·고정밀 제어가 가능하지만 가격이 높습니다.
BLDC모터의 장점은?
브러시가 없어 수명이 길고 전기 노이즈가 적습니다. 효율이 높고(90%+) 소형 경량화가 가능하여 로봇·드론·전동공구·의료기기에 널리 사용됩니다.
모터 토크 계산 방법은?
필요 토크(N·m) = 관성 모멘트(kg·m²) × 각가속도(rad/s²) + 부하 토크. 안전율 1.5~2배를 적용합니다. 감속기를 사용하면 출력 토크 = 모터 토크 × 감속비 × 효율입니다.