스테핑모터 규격표
Stepper Motor KS Specifications — 6개 사이즈
NEMAJIS C 4034
펄스 신호로 일정 각도씩 회전하는 모터입니다. 오픈루프 위치 제어가 가능하여 3D프린터·CNC·반도체 장비에 사용됩니다.
실무 주의사항
- 스테핑모터의 토크는 속도가 올라가면 급격히 감소합니다(T-N 특성 곡선). 정격 토크는 저속 홀딩 토크이므로, 실제 운전 속도에서의 토크를 확인하세요.
선정 가이드
오픈루프(엔코더 없이) 제어로 정밀 위치 결정이 가능합니다. 저속·고토크가 필요한 곳에 적합하며, 서보모터 대비 가격이 저렴합니다. 고속에서는 토크가 급감하므로, 고속 동작이 필요하면 서보모터를 검토하세요. 3D 프린터, 소형 CNC, 계측기기에 널리 사용됩니다.
KS스테핑모터
6 사이즈| 호칭 | 종류 | 프레임 | 토크 | 전압/전류 | 용도 |
|---|---|---|---|---|---|
| NEMA11 | 스테핑모터 | 28 | 0.06~0.09 | 3.5~12V/0.5~1.0A | 소형정밀기기 |
| NEMA14 | 스테핑모터 | 35 | 0.09~0.18 | 3.5~12V/0.5~1.2A | 소형CNC, 카메라 |
| NEMA17 | 스테핑모터 | 42 | 0.2~0.6 | 12~24V/1.0~2.0A | 3D프린터, 소형CNC |
| NEMA23 | 스테핑모터 | 57 | 0.6~3.0 | 24~48V/2.0~4.5A | CNC라우터, 조각기 |
| NEMA34 | 스테핑모터 | 86 | 3.0~12.0 | 48~80V/4.0~8.0A | 대형CNC, 산업기계 |
| NEMA42 | 스테핑모터 | 110 | 12.0~28.0 | 48~110V/6.0~10.0A | 대형산업설비 |
아래는 스테핑모터의 주요 기술 특징과 대표 적용 분야를 정리한 내용입니다. 치수 규격표와 함께 검토하면 부품 선정 및 설계·유지보수 작업에 도움이 됩니다. 각 특징은 KS·ISO·JIS·DIN 등 국제 규격을 기반으로 작성되었습니다.
주요 특징
- 펄스 신호 1개 = 정해진 스텝 각도(1.8°/0.9°) 회전, 오픈루프 위치제어
- NEMA 17/23/34 프레임 사이즈, 정지 시 홀딩 토크로 위치 유지
- 마이크로스텝 구동(1/2~1/256)으로 분해능 향상, 저속 진동 억제
주요 적용 분야
주로 3D 프린터 축 구동, CNC 라우터, 포장기 인덱싱, CCTV 팬틸트, 밸브 액추에이터 등의 분야에서 폭넓게 활용되며, 기계 설계 및 제조·유지보수 현장에서 필수적으로 사용됩니다.
자주 묻는 질문
스테핑모터의 탈조(step loss)란?
부하 토크가 모터 출력 토크를 초과하면 모터가 지정된 스텝을 건너뛰는 현상입니다. 오픈루프 제어이므로 탈조가 발생해도 감지할 수 없습니다. 안전율 50% 이상 확보하거나, 엔코더를 추가하세요.