AC서보모터 규격표

엔코더 피드백으로 정밀 위치·속도·토크 제어가 가능한 모터입니다. 산업 로봇·공작기계·자동화 장비의 핵심입니다.

실무 주의사항

• 엔코더 해상도가 높을수록 위치 정밀도가 올라갑니다. 일반용은 17bit, 고정밀에는 20bit 이상을 선택하세요.
• 관성비(부하 관성/모터 관성)가 5배 이내여야 안정적입니다. 관성비 초과 시 진동이 발생하거나 응답이 느려집니다.

선정 가이드

엔코더 피드백으로 고속·고정밀·고토크 제어가 가능합니다. CNC 공작기계, 산업용 로봇, 반도체 장비 등 고성능이 요구되는 곳에 사용됩니다. 스테핑모터 대비 가격이 높지만, 응답성과 속도 범위가 월등합니다.

주요 특징

• 인코더 피드백 클로즈드루프, 위치·속도·토크 3중 제어 모드 전환 가능
• 정격 회전수 2000~3000 rpm, 순간 최대 토크 정격의 300%까지 출력
• 17/23비트 절대값 엔코더 탑재, 전원 차단 후에도 위치 기억(배터리리스)

주요 적용 분야

CNC 공작기계 서보축, 산업용 로봇 관절, 반도체 웨이퍼 이송, 사출기 전동사출, 전자빔 조향